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PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运bai算操作的电子装置，其中包含了PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台等。plc设备采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制实训的核心部分。
一、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台概述
PLC可编程控制器实训装置集、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台可编程逻辑控制器、Gx Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本实训装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。实训装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR内置数字量输入24路数字量 输出16路）可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
PLC可编程控制器实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电实验设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（1）交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
（4）主机实训组件
配置三菱FX1N-40 mR主机，集成数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出）、RS-422通信口、SC-09通信编程电缆（也可选用其他品牌主机，价格另仪）。
5、实训模块组件
序号 | 编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
1 | SX1 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
2 | SX2 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
4 | SX4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
5 | SX5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
6 | SX6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
7 | SX7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
8 | SX8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
9 | SX9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
10 | SX10 | 四层电梯仿真教学模型 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
11 | SX11 | 步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 | 通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
12 | WK1 | 典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座。 | 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。 |
13 | WK2 | 电工网孔板 | 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
6.三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
（1）通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
四、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
4.数码显示控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（具有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
21.直线运动位置检测、定位控制（实物）
22.步进电机运动控制（实物）
PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台概述：
SHYL-KS608 自动控制·计算机控制技术·信号与系统综合实验装置是自动控制、计算机控制技术、信号与系统三大实验项目的有机综合体，一机多用，节省资源，效益显著。自动控制原理部分具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。
集成操作软件，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、**控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
信号与系统及数字信号处理部分，是本公司开发人员采用先进的技术手段专门为《信号与系统》(“九五”***重点教材、清华大学郑君理等编制)课程而设计的，其提供了信号的频域、时域分析的实验手段，增加了数字信号处理功能。可进行阶跃响应与冲激响应的时域分析；连续时间系统的模拟；抽样定理与信号恢复的分析与研究；一阶、二阶电路的暂态响应；二阶网络状态轨迹显示、借助于DSP技术实现信号频谱的分析与研究、信号的分解与合成的分析与实验；各种模拟、数字滤波器的设计与实现等内容的学习与实验。采用的DSP数字信号处理新技术，可以将模拟电路难以实现或实验结果不理想的“信号分解与合成”、“信号卷积”等实验得以准确地演示，并能生动地验证理论结果；系统地了解并比较各种模拟滤波器（无源、有源）和数字滤波器的性能及特性，并可学会数字滤波器的设计与实现。配有DSP标准的JTAG插口及DSP同主机PC机的通信接口，可方便学生在我公司提供的软件的基础上进行二次开发（可用仿真器或不用仿真器），完成一些数字信号处理、DSP应用方面的实验。如：各种数字滤波器设计、频谱分析、卷积、A/D转换、D/A转换、DSP定时器的使用、DSP基本I/O口使用等。内置信号源、频率计、毫伏表、数字存储示波器（含数据采集）。
一、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台技术指标：
1、工作电源：交流220V±10%
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、整机容量：＜500KVA
4、重量：150㎏
二、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台系统构成
（1）自控原理与计算机控制部分
各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。
信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在2毫秒至30秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成
运算模拟单元电路：
非线性用单元电路：
状态指示灯单元：
数/模转换单元电路：
AD0832模/数转换单元电路：
AD0809单节拍脉冲发生单元：
电位器单元：
电源发生单元：+5V/2A，+12V/0.2A，-12V/0.2A
电机单元：直流电机、步进电机
信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
特殊运算环节单元：
可变电阻器组单元：
微型温度控制单元：
电源：+5V/2A，-5V/0.5A，+12V/0.5A，-12V/0.5A。
频率计：可测量的信号频率范围：0～300KHz；
毫伏表：可测量的信号频率范围：0～100KHz；
可测量的信号幅值范围：1mV～10V；
信号源：可产生正弦波、三角波、方形波三种波形。
幅值（峰峰值）：正弦波0～12V；
三角波0～18V；
方波0～20V；
频率：(四档可调)正弦波2Hz～100KHz；
三角波2Hz～100KHz；
方波2Hz～100KHz；
三、PLC可编程实训装置,计算机控制技术实验装置,计算机教学台实验项目
（1）计算机控制技术实验项目
1.A/D，D/A转换
2.采样保持器
3.数字滤波
4.积分分离式PID控制
5.最小拍有纹波系统实验
6.最小拍无纹波系统实验
7.大林算法控制
8.非线性控制
9.解耦控制
10.综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1.典型环节的模拟研究
2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正
4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节
6.非线性系统（一）
7.非线性系统（二）
8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正
l0.状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
（3）信号与系统及数字信号处理平台
1、基本运算单元实验（单元电路、信号源、频率计、电压表）
2、阶跃响应与冲激响应实验
3、连续系统的模拟实验
4、模拟滤波器实验（无源、有源、低通、高通、带通、带阻）
5、抽样定理实验
6、二阶网络状态轨迹实验
7、一阶电路暂态响应实验
8、二阶电路暂态响应实验
9、二阶电路传输特性实验
10、信号卷积实验
11、矩形信号的分解实验
12、矩形信号的合成实验
13、幅度对信号合成的影响
14、相位对信号合成的影响
15、锯齿波信号的分解/合成
16、信号的调制与解调实验
17、信号的频谱分析
18、频分与复用实验
19、DSP应用实验
20、DSP数字信号处理单元实验
21、数字滤波器实验（低通、高通、带通、带阻）
22、八阶高通、低通滤波器（巴特沃斯）实验
23、各种模拟、数字滤波器性能比较实验
24、主机接口与二次开发区
25、CPLD编程开放模块
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