SHYL-GN3型工业机器人多功能实训台

1.            

实验台

外形尺寸：1580*885*1400 

实验台由钣金柜体与工业铝材搭建的面板组成，机器人固定在行程面板及方钢上，保证了机器人安装的稳固度。铝材面板可方便的实现实验模块的调整，及自由搭配。实验桌采用抽屉及两侧开门的方式，大大提高了机器人控制器及相关线路安装调试的方便。有利于学生**的了解机器人的组成。

2.            

新时达工业机器人

SD500工业机器人本体，SRPT1000型示教器，SRC3.1 -   SD500型驱控一体机。

自由度     6

额定/**手腕负载        3   kg/5kg

**工作半径         500mm

本体重量         28kg

位置精度         ±0.02mm

关节速度         J1    370°/s   J2      370°/s      J3    430°/s

         J4      300°/s      J5    460°/s      J6    600°/s

关节角度         J1    ±170°  J2    ±110°

         J3      +40°～-220°        J4    ±185°

         J5     ±125°        J6     ±360°

3.            

操作面板模块

操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插座以及航空插头等组成。采用抽屉式安装，保证了整体的美观。

4.            

放料平台模块

由9宫格组成，通过3种类型物料组成，实现物料搬运存储功能。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。

5.            

码垛仓库模块

码垛平台由方形码垛、圆形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。

6.            

流水线模块

包含FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减速电机1台、到位传感器1只、传送带1套，实现物料传送类等功能

7.            

TCP 及换装架模块

配置3套快速换装工具，分别为吸盘工具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验   点组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。

8.            

几何轨迹模块

A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，五角星，菱形，弧线等。

9.            

抛光打磨模块

模拟工厂比较通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。

10.       

翻转架模块

包含焊接平台、旋转装置，模拟工厂焊接工艺，流程等，可通过编程实现角度-340°到+340°任意角度定位。平台上配置部分模拟工件，用于实现实训功能。

11.       

3D轨迹模块

模块采用优质不锈钢材质制作完成。可实现平面和空间的轨迹实验。

12.       

触摸屏模块

7寸真彩触摸屏组成。

13.       

智能视觉检测系统

配备一套智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。

14.       

PLC 控制系统

西门子S7-1214C，输入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz

15.       

教学资源

配套说明书，PLC编程软件及相关源程序。